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設(shè)備運行流程

1.AGV小車裝載產(chǎn)品運送到點膠區(qū)域（進入前，AGV調(diào)度系統(tǒng)與涂膠系統(tǒng)通信，確保進入前安全護網(wǎng)光柵屏蔽，AGV進入后，取消屏蔽），

2.AGV到位后，調(diào)度系統(tǒng)與涂膠機通訊，涂膠機控制定位氣缸對AGV工裝定位，定位完成后，三軸機械手開始涂膠，涂膠時進行膠型檢測，如果膠型異常，進行報警，

3.涂膠完成后，涂膠量數(shù)據(jù)采用理論數(shù)據(jù)讀取的方式上傳客戶MES，同時涂膠機控制定位氣缸松開，氣缸松開完成后，涂膠機給AGV調(diào)度系統(tǒng)信號，AGV牽引工裝駛出涂膠工位

4.AGV小車流出涂膠機進入下一個工序，AGV流出點膠區(qū)域前，涂膠機屏蔽光柵，AGV完全出點膠區(qū)域后，涂膠機取消屏蔽光柵。

5.若下一工位上AGV未離開，剛AGV在工位等待區(qū)等待，等待AGV放行后自動進入工位。

  設(shè)備特點

1. 滿足多種液冷包的涂膠，涂膠范圍及工作臺可訂制。

2. X/Y/Z采用伺服電機模組，最快速度500mm/s。

3. X軸有效行程,Y軸有效行程,Z軸有效行程可訂制。

4. 機臺的機架為型材支架。

5. 高粘度A/B膠通過泵供膠，再通過伺服電機配比，最后按一定比例輸送給AB膠雙液點膠閥由靜態(tài)混合管混合出膠，比例可調(diào)范圍：1:1~10：1。

6. 可以通過切換供膠系統(tǒng)的方式進行不間斷供膠。

7.  WINDOWS 7中英文操作界面；且軟體具有區(qū)域陣列，平移旋轉(zhuǎn)運算等功能，易學(xué)易懂。

8.  具有畫點、線、面、弧、圓、不規(guī)則曲線連續(xù)補間及三軸聯(lián)動等功能。

9.  CCD輔助程式編輯及教導(dǎo)功能使坐標(biāo)軌跡位置能實時追蹤顯示，縮短程序編輯時間，大大提高編程效率。

10. 設(shè)備配有缺膠報警系統(tǒng)，當(dāng)膠桶缺膠時產(chǎn)生蜂鳴報警。

11. 設(shè)備配有壓力傳感器，當(dāng)膠水出口的壓力過大時，產(chǎn)生蜂鳴報警并停機。