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?設計用于“零錯漏”的順序擰緊、鉚接和鉆孔。 

?防錯流程設置采用“示教”方式，智能學習位置、姿態和順序。 

?通過多種通信方式控制工具的使能、禁用和調用工藝程序Pset。 

?當工具到達設定位姿時，輸出使能信號。 

?當工具不在設定位姿時，輸出禁用信號。 

?當工具放置在其它位姿時，提供報警提示。 

?具備重打和跳過選擇功能。 

?標準模式、自動配準（自動適應來料偏差）和隨動模式快速切換。 

?正確的位置序號和工藝結果，可以保存在本地。 

?可查看工藝數據和位置的記錄。 

?可選配數據與MES對接功能。

工具跟蹤防錯軟件

1. 在工具沿套筒輸出軸線旋轉時， 任意工具握持角度均能保證最終擰緊點坐標精度。 

2. 通過菜單完成多把工具和跟蹤標靶的添加工作。 

3. 支持一把工具配置多個套筒工作，更換套筒的工步自動切換坐標。 

4. 新增長度不同的套筒時，可1秒內標定輸出端坐標和軸線。 

5. 因工藝需要，更換套筒長度后，不需要重新示教產品模板， 

通過菜單即可自動完成不同套筒切換設置。 

6. 針對示教后的已有模板，可通過菜單選擇修改螺栓的嚴格順序 

和隨機順序防漏模式。 

7. 標準模式、自動配準模式和工件隨動模式，可以在菜單中快速選擇設置。 

8. 帶有流程管理模塊，可進行可視化流程管理、調試和診斷。